活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任、東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌就車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)表了演講。

 

 

以下為演講實(shí)錄：

 

首先我想有五塊內(nèi)容給大家做一個(gè)介紹，第一塊就是講講我們對(duì)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛我們的理解；第二塊就是關(guān)于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)五級(jí)定義；第三塊就是關(guān)于我們車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛四個(gè)階段的一個(gè)闡述；第四塊就是目前我們正在開(kāi)展的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)和工作；第五塊就是關(guān)于實(shí)施路線具體的建議和路線圖的發(fā)展。

 

對(duì)于我們來(lái)講我們始終認(rèn)為就是目前最大的一個(gè)障礙之一就是我們單車(chē)智能的成本太高，老百姓用不起，我們能夠通過(guò)路車(chē)的設(shè)施，一體化的發(fā)展，讓部分的功能能夠讓聰明的路來(lái)替代，可以大規(guī)模的降低成本，甚至90%、95%降低我們的車(chē)載成本，那就是我們車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛。更學(xué)術(shù)化一點(diǎn)有這么幾個(gè)定義，我們自己認(rèn)為首先通過(guò)路和車(chē)一體化的感知，通過(guò)我們I2X、V2X信息的傳輸，這個(gè)是我們的網(wǎng)聯(lián)化，同時(shí)支持我們車(chē)輛自動(dòng)化各級(jí)水平，同時(shí)我們考慮車(chē)的智能和路的智能的一個(gè)優(yōu)化和組合和分配。通過(guò)這一系列系統(tǒng)的動(dòng)作，包括路和車(chē)，那完成所有的感知預(yù)測(cè)控制決策功能，支撐我們的新一代智能交通系統(tǒng)，這個(gè)是我們所謂的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛。我們看這個(gè)事件稍微跟前面的有一些不太一樣，就是我們認(rèn)為路和車(chē)是一體的，在整體里面最大的兩塊玩家，一個(gè)就是在座的各位車(chē)廠相關(guān)的OEM，另外一塊就是我們的道路系統(tǒng)我們的交通系統(tǒng)，最大的兩塊就是我們通訊系統(tǒng)還有各大類的支撐系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，去年9月21號(hào)我們發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)道路的自動(dòng)定義，目前得到中國(guó)各個(gè)省市的熱烈響應(yīng)和積極采用，同時(shí)美國(guó)、歐洲也在采用我們的英文版作為相關(guān)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。

 

接下來(lái)我想花點(diǎn)時(shí)間給大家講講我們智能網(wǎng)聯(lián)道路本身5級(jí)定義本身的想法，我們汽車(chē)?yán)锩嬗?ldquo;四化”，在道路交通里面我們想到了有“三化”，分別是信息化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化，他的信息化目前就交通部在推廣的我們的數(shù)字化和我們的網(wǎng)聯(lián)化，作為智能化來(lái)講我們主要支撐我們各個(gè)機(jī)構(gòu)交通管理和輔助駕駛，包括我們的自動(dòng)化，這是一張表跟我們5級(jí)定義比較類似，我們是針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路的，他的對(duì)象本身就是車(chē)輛和駕駛員，這里面最重要的實(shí)際我們是二三四這幾級(jí)。第一級(jí)我們想說(shuō)的就是初步的信息化智能化和自動(dòng)化；第二級(jí)別我們?cè)诓糠值男畔⒒A(chǔ)之上支撐我們部分的智能化和自動(dòng)化，他們的服務(wù)對(duì)象都是駕駛員和車(chē)輛；第三級(jí)我們發(fā)生了根本的變化，在高度的信息化基礎(chǔ)之上我們之間有條件的智能化和自動(dòng)化；第四級(jí)就是完全的信息化基礎(chǔ)之上支撐我們的高度的智能化和自動(dòng)化。

 

所以第三級(jí)和第四級(jí)是我們目前一個(gè)主要的變化，下面我花大概六張PPT來(lái)解釋我們的零級(jí)目前的狀態(tài)，包括路和我們針對(duì)一般的駕駛員的信息服務(wù)。

 

第一級(jí)我們叫做智能網(wǎng)聯(lián)道路本身具有基本的感知和預(yù)測(cè)功能，他能夠支持比較低空間和低解析度的交通信息服務(wù)以及輔助駕駛和交通管理，我們所熟悉的北京市交通信息中心，我們阿里城市大腦、滴滴交通大腦都是這個(gè)范疇。

 

第二級(jí)叫做I2，我們本身叫做部分網(wǎng)聯(lián)化部分的智能化和自動(dòng)化，我們智能網(wǎng)聯(lián)道路本身有比較強(qiáng)的就是感知和預(yù)測(cè)功能，能夠支撐兩塊東西，一個(gè)是我們的主動(dòng)管理，一個(gè)是我們的輔助駕駛。

 

第三級(jí)是我們高度的網(wǎng)聯(lián)化和支持有條件的自動(dòng)化，那就是說(shuō)我們智能網(wǎng)聯(lián)道路可以在毫秒級(jí)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，我們對(duì)車(chē)輛的要求他的自動(dòng)化水平就是1.5，可以有縱向橫向兩個(gè)方向移動(dòng)，它的目的就是在專用道路上或者是比較封閉的道路上實(shí)行高度的自動(dòng)駕駛，但是特殊情況交通事故的時(shí)候駕駛員還是需要接管。

 

第四級(jí)，有緊急事故的時(shí)候，我們智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)本身可以把車(chē)輛接管，不需要駕駛員介入。

 

第五級(jí)我們比較理想的狀態(tài)，我們的車(chē)本身相對(duì)應(yīng)，這是一個(gè)比較理想的，我們可以考慮30年以后或者是40年以后才有可能實(shí)現(xiàn)。

 

通過(guò)五級(jí)定義我們統(tǒng)一了智能網(wǎng)聯(lián)道路在我們的交通系統(tǒng)道路系統(tǒng)交通廳交通局路橋公司等等相關(guān)的思路，目前在全國(guó)得到了廣泛的響應(yīng)，我們實(shí)際上很多地方的規(guī)劃設(shè)計(jì)已經(jīng)采用了L2、L3標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)美國(guó)和歐盟開(kāi)始很認(rèn)真的研究如何采用我們的標(biāo)準(zhǔn)。

 

下面講講我們四階段，去年我們發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛大規(guī)模發(fā)展的一個(gè)藍(lán)皮書(shū)，我們對(duì)發(fā)展四階段做了一個(gè)定義協(xié)同感知協(xié)同決策協(xié)同控制和一體化，目前我們的研發(fā)水平就是在協(xié)同感知水平，希望通過(guò)兩三年的努力我們可以達(dá)到協(xié)同決策和協(xié)同控制，最終實(shí)現(xiàn)我們一體化的發(fā)展。從整體的系統(tǒng)來(lái)講，實(shí)際上有這么幾大塊，最重要的是我們智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)是我們?cè)谧魑粚＜宜煜さ模械南嚓P(guān)功能。我們同時(shí)認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)道路也應(yīng)該具備類似的功能，他只是強(qiáng)弱和分配不一樣，在這基礎(chǔ)之上像鄔賀銓院士所說(shuō)的我們用智能通信系統(tǒng)支撐他的發(fā)展，在這之上還有我們的集成，就是克強(qiáng)老師所說(shuō)的我們?cè)瓶仄脚_(tái)。通過(guò)這些的工作我們認(rèn)為可以大大降低了我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的門(mén)檻，我們可以說(shuō)甚至降低到90%到95%的一個(gè)費(fèi)用，這張圖我用了很多次，我們始終認(rèn)為以路為主以車(chē)為主也好，他還是需要很多年，谷歌說(shuō)2035年見(jiàn)，我們相信通過(guò)我們這套系統(tǒng)現(xiàn)在開(kāi)始做大規(guī)模的試點(diǎn)推廣。所以說(shuō)這是一個(gè)曲線，我們不用等10年15年，在中國(guó)至少今年可以做大規(guī)模的工作，加快他的產(chǎn)業(yè)落地，我們相當(dāng)于做很基礎(chǔ)的一些工作。

 

下面是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)體系做一個(gè)說(shuō)明，我們目前有九個(gè)體系初步的框架，第一個(gè)是總體的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系分類，包括我們智能網(wǎng)聯(lián)道路的標(biāo)準(zhǔn)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，還有通信的標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)，支撐系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)試點(diǎn)，包括我們的實(shí)施和應(yīng)用九個(gè)體系，大概有100多類，100多類里面我做一個(gè)說(shuō)明，大家不是很熟悉的一塊就是智能網(wǎng)聯(lián)道路，有兩塊，我們智能網(wǎng)聯(lián)道路本身需要設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)我們有十大類公路，可以歸類成七大類，為了每一類路實(shí)現(xiàn)他的相關(guān)的功能，我們有相關(guān)智能路測(cè)系統(tǒng)的體系，包括我們的感知和決策包括我們的控制，目前這是我們做的工作比較多的。同時(shí)車(chē)載這一塊我們需要借助我們?cè)谧母魑粊?lái)一起努力，后面第三塊是我們的智能通信，剛才鄔賀銓院士提到車(chē)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，我們側(cè)重于不光是車(chē)聯(lián)網(wǎng)，要側(cè)重于自動(dòng)駕駛的支撐，除了我們V2X之外，我們認(rèn)為還有很大一塊至少占50%以上是I2X本身的發(fā)展，目前大家沒(méi)有太涉及。

 

另外一塊支撐系統(tǒng)目前我們列了六項(xiàng)，包括云平臺(tái)，包括高精準(zhǔn)地圖定位，還有我們的邊緣計(jì)算和信息安全還有仿真系統(tǒng)，這個(gè)單子會(huì)越來(lái)越長(zhǎng)，目前有六大類。最后一塊對(duì)實(shí)施的路徑做一個(gè)說(shuō)明，四月份我們發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)包括我們六大系統(tǒng)，首先來(lái)講我們講車(chē)路一體化一體發(fā)展，首先以開(kāi)放原則，我們的基本目標(biāo)還有一個(gè)發(fā)展維度就是各種類型的車(chē)商用車(chē)，4G加5G，我們整個(gè)交通系統(tǒng)本身以I3系統(tǒng)我們叫做S3作為一個(gè)基本的目標(biāo)，可以有上有下。下面這張圖是我們路線圖的一部分，總共就是說(shuō)我今天會(huì)講兩張，一個(gè)是技術(shù)示范，第二個(gè)叫做大規(guī)模推廣，這個(gè)圖本身我們準(zhǔn)備完畢，在4月份第一禮拜跟汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)一起做一個(gè)發(fā)布。現(xiàn)在來(lái)講從今年開(kāi)始我們側(cè)重從示范來(lái)講叫做I2，側(cè)重是V2，主要是側(cè)重協(xié)同感知，兼顧我們協(xié)同的決策，側(cè)重于高速公路快速，三年左右2022年我們會(huì)把比較多的示范放到I3，全國(guó)大家會(huì)看到應(yīng)該有超過(guò)10條至少是高速公路和快速路的示范，我們對(duì)車(chē)輛要求還不是很高，還是V2+。

 

到2025年，大概五六年左右我們到I3+，然后對(duì)車(chē)輛要求還是不是很高，我們V3應(yīng)該考慮我們整個(gè)行業(yè)本身的發(fā)展，主要的側(cè)重于各種的專用道，包括高速包括公交和貨運(yùn)，到2035年就是交通強(qiáng)國(guó)初步建成的時(shí)候，我們道路本身應(yīng)該到I4，我們車(chē)輛對(duì)他要求要V3+，可以擴(kuò)大各種的場(chǎng)景，2045年是交通強(qiáng)國(guó)建成的時(shí)候，25年左右，他的道路本身I4+，然后我們的車(chē)輛要求到V4，所以說(shuō)可以開(kāi)放道路。從技術(shù)示范大部分推廣我們把所有降了一級(jí)，大規(guī)模推廣的意思來(lái)講，今年我們肯定只能在I1上面做工夫，考利到體量很大，對(duì)車(chē)輛要求就是1.5，我們從三年之內(nèi)2022年我們道路可以至少大規(guī)模情況下到I2集中在我們?nèi)蠖际腥Γ覀冎饕褪侨丝诤蛙?chē)輛，到2025年五六年左右那我們可以看到我們的I3能夠在都市圈甚至在部分的主干網(wǎng)上得到實(shí)現(xiàn)，我對(duì)車(chē)輛要求還是V2，2030年很多領(lǐng)導(dǎo)很多專家的一個(gè)愿望就是從北京一直開(kāi)到海南，以I3或者是S3的模式開(kāi)到海南，那個(gè)時(shí)候我們可以說(shuō)中國(guó)的東部骨干網(wǎng)以高速公路為主的骨干網(wǎng)可以達(dá)到第三級(jí)自動(dòng)駕駛，2030年左右我們可以中國(guó)的14萬(wàn)公里有16萬(wàn)公里高速公路形成一個(gè)全國(guó)的網(wǎng)，可以完全達(dá)到我們的第三級(jí)自動(dòng)駕駛，這個(gè)是目前的比較宏偉的目標(biāo)，我很有信心可以實(shí)現(xiàn)。

 

下面簡(jiǎn)單的兩張PPT，首先我們升級(jí)自動(dòng)道路的定義，從比較低層次的提升到跟我們智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)一個(gè)水平，同時(shí)優(yōu)化我們的協(xié)同技術(shù)，包括仿真平臺(tái)研發(fā)。另外一塊今年我們會(huì)大規(guī)模的部署相關(guān)的法律法規(guī)的一個(gè)落地，這樣我們車(chē)可以在很大地方上路包括高速公路。

 

最后我們?nèi)ツ?月14號(hào)發(fā)布了發(fā)展報(bào)告本身的藍(lán)皮書(shū)，這個(gè)會(huì)進(jìn)行不斷的更新，前面提到我們智能網(wǎng)聯(lián)道路的分級(jí)定義和我們的路線圖，我們?cè)?月第一個(gè)禮拜進(jìn)行正式的發(fā)布，也是全世界第一次，目前標(biāo)準(zhǔn)體系本身的建設(shè)和部分標(biāo)準(zhǔn)的試點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始了，同時(shí)各種實(shí)驗(yàn)工程大家也會(huì)看到，就是從北到南，京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角甚至武漢、長(zhǎng)沙等等開(kāi)始了相關(guān)的工作，那這塊工作給我們帶來(lái)很大的信心和希望，因?yàn)檫@已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出去年我們的估計(jì)，我們估計(jì)今年會(huì)是爆發(fā)成長(zhǎng)的一年，用我們理事長(zhǎng)的一句話，現(xiàn)在車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)了朝霞滿天，太陽(yáng)很快升起，謝謝大家。