近年來，隨著儲能技術和特高壓的發展，以光伏為主的清潔能源將逐步取代傳統能源而成為主要能源。2020年即使在疫情影響下，光伏行業全球裝機量依然維持較高增速。2021年，全球爆發式增長的潛力依舊巨大，樂觀預計全球市場可達160GW，并在未來五年穩步增長。

 

伴隨著產業規模的高速發展，光伏企業在生產管理過程中的痛點也逐漸顯現。由于國內適齡勞動力人口數量減少、人工成本逐年增加，光伏組件一體化、大型化趨勢明顯，光伏全產業的自動化升級迫在眉睫。

 

在國內一家總面積2萬平方米、日均產能100萬片的大型光伏企業生產基地，以往光伏車間高度依賴人工轉運、上下料，占用企業較多人力資源，亟需進行自動化改造。因此，企業決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動，提升自動化水平，打造全新無人車間，提高產能。該大型光伏企業最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技”）的5G智能搬運機器人，幫助其實現智慧產線物流。

 

藍芯科技成立于2016年，是一家專注于移動機器人深度視覺感知技術研發并實現商業應用的機器人公司，從成立之初，藍芯科技就定下了以計算機視覺為核心技術，以智能物流機器人為載體的技術落地方針。藍芯科技COO鄭衛軍在OFweek2021中國智能制造數字化轉型峰會上接受維科網記者采訪時表示，移動機器人和計算機視覺的結合實質扮演著智能制造、工業互聯網等新技術和新應用的基礎和底層感知單元的作用。

 

藍芯科技：以5G機器人為載體打造光伏行業智慧產線物流

 

談及產品的優勢時，鄭衛軍表示，與市場上同類型的自主移動機器人相比，藍芯科技5G智能搬運機器人具備以下特點：

 

自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統，機器人產品在定位導航、對接、避障方面優于同類產品。

 

信號穩定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性，保障機器人穩定運行，成功打造了國內首個落地的大規模5G移動機器人項目。

 

靈活定制：根據企業生產線特點量身定制物流方案，機器人產品靈活組合，具備為客戶獨家輸出完整物流解決方案的實力。

 

全域應用：與自動門、貨梯等系統對接聯動，實現機器人跨樓層和廠區應用。

 

便捷部署：機器人自主定位導航，無需標識物，無需改造現場，部署便捷。

 

在實施部署過程中，面對設備對接機臺精度要求高、生產節拍快、運輸頻率高等難點和要點，藍芯科技為機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器，經過算法優化，對接精度可達到±1mm，明顯優于行業水平；同時，根據生產節拍、運輸頻率、生產線規模配置機器人。

 

藍芯科技：以5G機器人為載體打造光伏行業智慧產線物流

 

安全性方面，藍芯5G智能搬運機器人360度無死角避障檢測，安全性高。在藍芯科技的5G智能搬運機器人車體上安裝了包括3D視覺避障相機在內的多個安全傳感器。3D視覺避障相機可彌補單一采用單線激光雷達二維避障的功能缺陷，對應用場景內的懸空障礙物和低矮障礙物（甚至凹坑）做到3D檢測，比如，產線工位上拉出的電腦鍵盤或行駛路徑上遺落的小紙盒，從而最大程度確保人身、設施、設備安全。

 

藍芯科技的3D視覺避障

 

除了5G智能搬運機器人外，藍芯科技還擁有從視覺傳感器、視覺系統、機器人整機到行業解決方案的全鏈條產品矩陣；軟件方面，擁有從機器人定位算法、避障算法、運動規劃算法到機器人調度管理系統的全棧式技術能力。

 

藍芯科技：以5G機器人為載體打造光伏行業智慧產線物流

 

藍芯科技整機產品

 

鄭衛軍表示，藍芯科技能夠為各個行業客戶量身定制軟件系統，并提供完整的智慧物流解決方案。目前，藍芯科技的產品已在華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、揚子江藥業、柒牌等行業龍頭企業中批量應用，覆蓋3C、半導體、新能源、軟包印刷、鐵路化工、工程機械、制藥、服裝等等多個行業。

 

談及未來藍芯的發展，鄭衛軍表示，以5G機器人為載體，藍芯科技將持續為全行業提供更專業、更先進、更完整的智能物流解決方案，助力制造型企業實現智能制造以及數字化轉型。