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大陸集團(tuán)推出駕駛規(guī)劃器軟件 實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛

發(fā)布日期:2021-11-09  來源:第一電動

核心提示:大陸集團(tuán)推出駕駛規(guī)劃器軟件 實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛
據(jù)外媒報(bào)道,大陸集團(tuán)(Continental)為高度自動化駕駛開發(fā)出創(chuàng)新型智能軟件:駕駛規(guī)劃器(Driving Planner),可自動執(zhí)行復(fù)雜的駕駛操作。大陸集團(tuán)證明自動駕駛不再是未來的夢想,或僅適用于搭載特殊設(shè)備的高級車輛駕駛員。此項(xiàng)最新發(fā)明,從軟件到所需傳感器系統(tǒng)等關(guān)鍵組件均由大陸集團(tuán)開發(fā)。大陸集團(tuán)高級駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Frank Petznick表示:“憑借我們經(jīng)過嚴(yán)格測試、符合日常要求的自動駕駛技術(shù),我們將大力推動道路安全。此項(xiàng)解決方案表明:在典型、壓力大的普通駕駛情況下,如果使用智能技術(shù)能為駕駛員提供支持,那么自動駕駛就已具備較高的安全性和舒適性。”
 
下一代駕駛規(guī)劃器——自動并入高速公路
 
下一代駕駛規(guī)劃器(Next Generation Driving Planner)是一種創(chuàng)新的軟件解決方案,可實(shí)現(xiàn)Level 3級高度自動駕駛,這意味著車輛無需駕駛員干預(yù),就可以獨(dú)立完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。大陸集團(tuán)開發(fā)的該軟件是駕駛智能領(lǐng)域的重大飛躍。該駕駛規(guī)劃器可從廣泛的傳感器數(shù)據(jù)中計(jì)算出精確的決策變量,以自動掌握高速公路上的復(fù)雜駕駛操作。為此,該軟件會提前幾秒鐘計(jì)算交通狀況,并從車輛中得出最佳響應(yīng)。特別的是,該最新解決方案能以和諧、智能和定時互動的方式計(jì)算縱向和橫向運(yùn)動的組合。目前可用的各個系統(tǒng),如自適應(yīng)巡航控制何換道輔助,能夠相互獨(dú)立地規(guī)劃縱向和橫向運(yùn)動,例如,縱向運(yùn)動采用自適應(yīng)巡航控制,橫向運(yùn)動采用換道輔助。目前,大陸的駕駛規(guī)劃器可在幾秒內(nèi)同時計(jì)算縱向和橫向運(yùn)動。因此使得該技術(shù)能夠掌握高度自動駕駛的復(fù)雜操作。
 
未來,新系統(tǒng)將能夠減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。其中一個典型例子是通過加速車道進(jìn)入高速公路。該駕駛規(guī)劃器可根據(jù)雷達(dá)傳感器和攝像頭數(shù)據(jù)計(jì)算該復(fù)雜操作,并做出最佳決策。其他軟件模塊負(fù)責(zé)實(shí)際執(zhí)行計(jì)算出的駕駛操作,從而使得車輛向前加速,并入車流中,然后根據(jù)車流和其他道路使用者情況進(jìn)行加速。又如:車輛行駛在三車道高速公路中間,右側(cè)堵車,而左側(cè)車速快。突然,一輛車從右邊轉(zhuǎn)向中間車道。在幾分之一秒內(nèi),該駕駛規(guī)劃器會從各種可能選擇中計(jì)算出最安全的駕駛操作,從而在車道上制動、加速并匯入左側(cè)車道、制動或在另一輛車后并入左側(cè)車道。
 
目前,該駕駛規(guī)劃器能夠計(jì)算最高130公里/小時的駕駛操作。大陸現(xiàn)已完成該軟件系統(tǒng)的開發(fā)階段,并預(yù)計(jì)于2024年推出。

 
 
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