相比于乘用車，卡車的路況更加封閉、單一，自動駕駛在卡車上的應用或許會來得更早一些。
一個數萬億美元的大蛋糕
繼6月2日官方宣布正在開發面向重型卡車的無人駕駛技術后，谷歌Waymo首次曝光了旗下的自動駕駛卡車。Waymo已經在加利福尼亞州進行過內部測試，解決了諸如如何將傳感器放在53英尺的拖車上以及卡車如何安全地制動和加速等技術細節，該公司計劃今年晚些時候在亞利桑那州進行上路測試。
Waymo官方表示，自駕技術可以更安全地運輸人員和貨物，并每年減少數千起與卡車有關的死亡事故。美國每年因為卡車車禍導致4000人死亡，11.6萬人受傷。
自動駕駛卡車的商業前景也令人矚目。現在卡車司機緊缺。美國卡車運輸協會（American Trucking Associations）預計，這種情況還將繼續惡化，到2024年，卡車司機的短缺數量將達到17.5萬名。自動駕駛卡車可以幫助解決這個問題，同時也能夠減少企業的資金和時間成本。
作為Waymo的老對頭，Uber當然不甘落后。其創始人、前CEO Travis Kalanick給出的理由直白得多：“Uber正在進入卡車行業，和乘用車類似，這也是一個數萬億美元的產業。這是一個具有挑戰性的、有趣的細分市場，這個市場馬上會變得很激烈，我覺得很興奮。”
2016年10月25日，已經被Uber收購的自動駕駛卡車公司Otto宣布完成了全球首例自動駕駛卡車驅動的商業貨運服務-一輛18輪的半掛式沃爾沃卡行駛了120英里（約193公里）。在Otto創始人被解雇后，Uber先進技術集團（ATG）接手并重啟了卡車項目。
在前些時候在加拿大召開的TED Talk大會上，特斯拉CEO 馬斯克公布了Tesla Semi的首張渲染圖。
今年9月，特斯拉將發布電動重型卡車Tesla Semi。Musk最近幾個月已經多次公開談論Tesla Semi的性能、駕駛體驗，并稱它為amazing job，這個令人amazing的是不是自動駕駛技術？我們只能拭目以待了。
除了業界大佬之外，創業公司圖森和Roadstar.ai也把商業化方向瞄準了商用車市場。正如Kalanick說的那樣，這是一個數萬億美元的產業、一個具有挑戰性的、有趣的細分市場，這個市場馬上會變得很激烈。
自動駕駛卡車的獨特優勢
如果說自動駕駛會剝奪人們的駕駛樂趣的的話，那這對卡車司機來說是求之不得的事情，因為卡車駕駛更多的是重復性工作，可以說是毫無樂趣可言。
理論上講，一個司機一天有8個工時，而一輛自動駕駛卡車可以24小時運行，這樣司機可以在卡車上休息，一個司機和一輛自動駕駛卡車的工作量就約等于現在三個司機工作量，極大提高了運輸效率；美國交通運輸研究所表示，對于貨運公司來說，司機的薪水占貨運成本的40%，如果自動駕駛卡車能減少三分之二的人力支出，那對貨運公司來說有巨大的吸引力。
在長距離運貨途中，城郊高速公路是卡車行駛的主要路況，相比于復雜的城市路況，高速公路擁有非常好的路況：車道線和路標十分清晰，沒有行人的干擾，礙眼的紅綠燈和堵車也比市區少很多。
建設高速公路的目的就是為了使路上的車輛能保持高速行駛，把整條公路都封閉起來，不讓行人和速度低的車輛進入車道，而且不同方向開的車也被隔離開。作為一個類似封閉的環境，高速公路不會像城市路況那樣給自動駕駛技術帶來太多的難題。
作為載貨工具，卡車都具有較大的載重或牽引質量，企業在研發自動駕駛卡車時就不用過于擔心激光雷達的體積問題，并且粗獷的卡車對于外觀也沒有多么精致的要求。
風險依存，搞不好就會成為“大殺器”
一家叫Peloton的硅谷公司研究稱，未來的自動駕駛汽車完全可以“成群結隊”的上路行駛，即通過一輛卡車領頭，其他的車輛只需要完全照搬前方的動作即可。這種方式可以使“領頭”的卡車減少4.5%的能耗，而在“跟隨”卡車上能有10%的節能效果。
去年3月，戴姆勒就曾展示這樣的一個demo，這個所謂的“高速連接駕駛系統”可以實現將自動駕駛卡車“連接”在一起工作，卡車之間的信息交換只需要0.1秒。
跟人工駕駛一樣，自動駕駛卡車最大的隱患就是制動剎車。
卡車具有非常大的載重，按照美國標準，中型卡車在滿載時可達6噸以上，重型卡車甚至能達到15噸重。如此大的車重就意味著需要很長的制動距離，然而卡車裝載眾多的貨物，如果因為緊急剎車制動造成車身側翻，除了人員傷亡之外，也會引發重大的經濟損失。像戴姆勒那樣的“高速連接行駛”，一旦過程中出現追尾，后果是不堪設想的。
所以，與乘用車相比，卡車在自動駕駛的過程中需要更高靈敏度的環境監測，更遠距離的剎車預警功能。
參考資料：
